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强化第15讲 微分方程

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强化第15讲 微分方程

簇S15A:求解与研究性质——先识别方程的“马甲”

一阶方程经过换元后,怎样归到可分离或齐次型?

  • ★P197–199|判断入口:出现 \(ax+by+c\) 就令它为 \(u\);在 \(x\neq0\)(或 \(y\neq0\))的区间内只含 \(y/x\)(或 \(x/y\))就令比值为 \(u\);分式线性型先平移交点,再化齐次
  • 分步方法:①找整体或比值;②连同导数一起换元;③化为可分离方程;④积分后回代;⑤检查换元时除掉的常值解
  • ★例15.1:\(x+yy'=y-xy'\) 整理为齐次型,在 \(x\neq0\) 的区间内令 \(u=y/x\),得通解 \(\arctan\frac yx+\frac12\ln(x^2+y^2)=C\);例15.2 将两条直线 \(2x-5y+3=0\)、\(2x+4y-6=0\) 的交点平移为新原点,特解为 \((y+2x-3)^2(4y-x-3)=5\)
  • ⚠️ 分式线性型先看两条一次式是否成比例;不成比例先平移,不要硬凑 \(y/x\)。🧠 见整体就整体换,见比值就齐次换,见两直线先搬原点
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一阶齐次线性方程的周期解,怎样只看一个定积分?

  • ★P200|判断入口:\(y'+p(x)y=0\),其中连续函数 \(p(x)\) 以 \(T>0\) 为周期;非零解为 \(y=C e^{-\int_{x_0}^xp(t)\mathrm dt}\)
  • 分步方法:比较 \(y(x+T)\) 与 \(y(x)\);利用 \(p\) 的周期性,指数多出的量正是 \(-\int_0^Tp(t)\mathrm dt\);要所有非零解以 \(T\) 为周期,就令该指数因子为 1
  • ★例15.3:条件 \(\int_0^Tp(x)\mathrm dx=0\) 是“非零解以 \(T\) 为周期”的充分必要条件,选(C)
  • ⚠️ 不能只凭系数周期就断言解周期。🧠 系数周期只给重复环境,一周期净积分为 0 才能回到原值
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解出一阶线性方程后,怎样继续算弧长而不被根式卡住?

  • ★P200–201(数一、数二)|判断入口:先由方程与初值求 \(y(x)\),再代弧长 \(s=\int_a^b\sqrt{1+(y')^2}\mathrm dx\)
  • 分步方法:①将 \(2xy'-4y=2\ln x-1\) 化为 \(y'-\frac2xy=\frac{2\ln x-1}{2x}\);②解得 \(y=-\frac12\ln x+Cx^2\);③由 \(y(1)=\frac14\) 定 \(C=\frac14\);④化简根式
  • ★此时 \(y'=-\frac1{2x}+\frac x2\),故 \(\sqrt{1+(y')^2}=\frac12(x+\frac1x)\)(\(x\in[1,e]\)),最终弧长 \(s=\frac14e^2+\frac14\)
  • ⚠️ 根式能化成完全平方依赖区间内 \(x>0\)。🧠 先化 \(1+(y')^2\),再决定绝对值符号
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二阶可降阶方程最容易丢掉哪一个解?

  • ★P201–203(数一、数二)|判断入口:缺 \(y\) 时令 \(p=y'\);缺 \(x\) 时令 \(p(y)=y'\),并写 \(y''=p\frac{\mathrm dp}{\mathrm dy}\)
  • 分步方法:①先降成一阶;②分离变量前检查被除因子为 0 时是否给出常值解;③边解边代初值;④再积分一次恢复 \(y\)
  • ★例15.5:\(y''+2x(y')^2=0\),令 \(u=y'\) 得 \(u'+2xu^2=0\)。若直接除以 \(u^2\) 会漏掉 \(u=0\);初值 \(y'(0)=0\) 正好选中这支,故定解为 \(y\equiv1\)
  • ⚠️ “除以未知函数”前必须单独检查其为 0 的情形。🧠 每次除 \(p\),先问 \(p=0\) 是不是解
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缺 \(x\) 的二阶方程,为什么要把 \(y''\) 写成 \(p\,\mathrm dp/\mathrm dy\)?

  • ★P202–203|判断入口:方程只含 \(y,y',y''\),不显含 \(x\),目标是把自变量从 \(x\) 换成 \(y\)
  • 分步方法:令 \(p(y)=y'\),则 \(y''=\frac{\mathrm dp}{\mathrm dx}=\frac{\mathrm dp}{\mathrm dy}\frac{\mathrm dy}{\mathrm dx}=p\frac{\mathrm dp}{\mathrm dy}\);解出 \(p(y)\) 后,再由 \(\mathrm dy/\mathrm dx=p(y)\) 分离
  • ★例15.6:\(2y^2y''=[1+(y')^2]^2\) 配初值 \(y(3)=2,y'(3)=1\),先得 \(p^2=y-1\),再积分得 \(2\sqrt{y-1}=x-1\),故 \(y=\frac14(x-1)^2+1\)(\(x\geqslant1\))
  • ⚠️ 若仍写成 \(p'(x)\),就没有真正消去 \(x\)。🧠 缺谁就赶走谁:缺 \(x\),导数链要改成对 \(y\)
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高阶方程怎样用“全微分/乘积导数”直接降阶?

  • ★P203|判断入口:方程中若出现 \(f'g+fg'\) 或 \(f'g-fg'\) 的结构,先凑成一个整体导数
  • 分步方法:①识别乘积或商的导数;②整体积分一次降阶;③再按可分离或线性方程处理
  • ★例15.7:在不穿过 \(x=0\) 的区间上,\(xyy''+x(y')^2-yy'=0\) 两端除以 \(x^2\) 后,恰有 \(\left(\frac{yy'}x\right)'=0\);于是 \(\frac{yy'}x=C_1\),再积分得 \(\frac12y^2=\frac12C_1x^2+C_2\)
  • ⚠️ 先观察结构往往比机械令 \(p=y'\) 更短。🧠 见 \(yy''+(y')^2\) 就想 \((yy')'\)
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“任意解的反常积分都收敛”怎样反推参数范围?

  • ★P203–204|判断入口:二阶常系数齐次方程要求对任意常数 \(C_1,C_2\),\(\int_0^{\infty}y(x)\mathrm dx\) 都收敛,等价于每个特征模态都必须衰减且可积
  • 分步方法:①写特征方程;②按两实根、重根、共轭复根分类;③实根要求都 \(<0\),复根要求实部 \(<0\);④把各分支条件取并集
  • ★例15.8:\(y''-2ay'+(a+2)y=0\),特征方程 \(\lambda^2-2a\lambda+a+2=0\)。分类讨论后得到 \(-2<a<0\),选(C)
  • ⚠️ 重根解含 \(xe^{ax}\),仍需 \(a<0\);“某个解收敛”不等于“任意解收敛”。🧠 任意常数不许靠抵消,所有根的实部都得向左
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已知若干特解,怎样反向写出高阶齐次方程?

  • ★P205–206|判断入口:从解的形状读特征根及重数,再按方程阶数补齐根的总数
  • 分步方法:\(te^t\) 表示 \(\lambda=1\) 至少二重;\(\sin2t\) 表示 \(\lambda=\pm2i\) 至少各单根;将根写成特征多项式,再按系数还原微分方程
  • ★例15.10:四阶方程有解 \(y_1=te^t\)、\(y_2=\sin2t\),根恰为 \(1,1,2i,-2i\),故特征多项式 \((\lambda-1)^2(\lambda^2+4)=\lambda^4-2\lambda^3+5\lambda^2-8\lambda+4\),方程为 \(y^{(4)}-2y'''+5y''-8y'+4y=0\),选(A)
  • ⚠️ \(te^t\) 不是“根 \(t\)”,而是重根信号。🧠 指数读实根,三角读共轭根,前乘 \(x\) 就加重数
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非标准微分方程怎样靠“整体换元”暴露线性结构?

  • ★P206–207|判断入口:出现 \(e^y\)、\(y+x^2\)、\(x\pm y\)、\(xy\)、\(y/x\) 等反复组合,先把组合整体设为新未知量
  • 分步方法:①观察哪一组合的导数也在方程中;②整体换元;③解新变量的一阶方程;④回代并用初值定常数
  • ★例15.11:\(y'+1=e^{-y}\sin x\) 乘 \(e^y\) 后成为 \((e^y)'+e^y=\sin x\),令 \(u=e^y\) 直接化一阶线性;例15.12:\(y'-\sqrt{y+x^2}=-2x\),令 \(u=y+x^2\),得 \(u'=\sqrt u\),最终 \(y=-\frac34x^2+x+1\)(\(x\geqslant-2\))
  • ⚠️ 换元不是看到复杂就乱设,必须让“组合和它的导数”同时出现。🧠 观察决定化归方向,换元负责露出经典型
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簇S15B:建立方程——把文字中的等量关系翻译成导数

函数恒等式怎样通过特殊点和导数定义变成微分方程?

  • ★P208|判断入口:题给恒等式对任意正实数 \(x,y\) 成立,且含 \(f(xy)\) 与 \(f(x),f(y)\);先代 \(x=1\) 或 \(y=1\) 定点值,再用差商构造 \(f'(x)\)
  • 分步方法:①特殊点求 \(f(1)\);②把 \(x+\Delta x\) 写成 \(x(1+\Delta x/x)\);③用原恒等式改写 \(f(x+\Delta x)\);④取极限得到关于 \(f,f'\) 的一阶方程
  • ★例15.13:对任意 \(x,y>0\),\(f(xy)=yf(x)+xf(y)\),且 \(f'(1)=e\)。先得 \(f(1)=0\),再得 \(f'(x)-\frac1x f(x)=e\),解出 \(f(x)=ex\ln x\)(\(x>0\));令 \(u=xy>0\),其极小值为 \(f(e^{-1})=-1\)
  • ⚠️ 目标是 \(f(xy)\) 的极值时,先把 \(xy\) 看成一个正变量 \(u\)。🧠 恒等式先定特殊点,再用定义造导数
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建微分方程时,几何量翻译表怎样分组记?

  • ★P209–210(数一、数二)|判断入口:题目不给导数方程,而给斜率、截距、面积、弧长、曲率或形心时,先把几何量翻译成函数与导数
  • 分步方法:①局部量:斜率 \(k=y'\),公切线斜率满足 \(f'=g'\),两轴截距由切线方程读出;②累积量:面积用定积分,旋转体积用截面法,平均值用 \(\frac1{b-a}\int_a^bf\);③形状量:弧长 \(\int\sqrt{1+(y')^2}\mathrm dx\),旋转曲面面积 \(\int2\pi|y|\sqrt{1+(y')^2}\mathrm dx\),曲率 \(\frac{|y''|}{[1+(y')^2]^{3/2}}\)
  • ★区域形心是二重积分平均:\(\bar x=\frac{\iint_Dx\,\mathrm d\sigma}{\iint_D\mathrm d\sigma}\)、\(\bar y=\frac{\iint_Dy\,\mathrm d\sigma}{\iint_D\mathrm d\sigma}\);翻译完成后,题设“两个量相等/成比例”才变成方程
  • ⚠️ 公式不是最终目标,必须连同区间、正负和初始条件一起写。🧠 先判量属于局部、累积、形状还是区域平均,再取对应公式
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切线截距条件怎样翻译成一阶线性方程?

  • ★P209–210|判断入口:曲线在 \((x,y)\) 的切线为 \(Y-y=y'(X-x)\);令 \(X=0\) 得 \(y\) 轴截距 \(y-xy'\);当 \(y'\neq0\) 时,令 \(Y=0\) 得 \(x\) 轴截距 \(x-y/y'\)
  • 分步方法:①写切线方程;②把题目中的距离或截距写成代数式;③令两信息量相等;④整理为标准一阶方程;⑤解后再做最值
  • ★例15.14:曲线取 \(x>e\);点 \(P(x,y)\) 到 \(y\) 轴距离为 \(x\),等于切线的 \(y\) 轴截距,故 \(y-xy'=x\);配 \(y(e^2)=0\) 得 \(y=2x-x\ln x\)。切线与坐标轴围成面积 \(S(x)=\frac{x^2}{2(\ln x-1)}\),在 \(x=e^{3/2}\) 处最小,最小面积 \(e^3\)
  • ⚠️ 截距可能带符号,题目说“距离”时要结合所在区域判断正负。🧠 先写切线,再令坐标为 0 读截距
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曲率条件怎样化成缺 \(x\) 的二阶可降阶方程?

  • ★P210–211(数一、数二)|判断入口:曲率 \(k=\frac{|y''|}{[1+(y')^2]^{3/2}}\),题目又给切线倾角 \(\alpha\) 时,用 \(\cos\alpha=\frac1{\sqrt{1+(y')^2}}\)
  • 分步方法:①由凹凸性定 \(y''\) 的符号,去绝对值;②把 \(\cos\alpha\) 全部改写成 \(y'\);③得到只含 \(y,y',y''\) 的方程;④按缺 \(x\) 型令 \(p(y)=y'\)
  • ★例15.15:\(k=\frac1{2y^2\cos\alpha}\) 且 \(y''>0\),化为 \(2y^2y''=[1+(y')^2]^2\);切线过 \((3,2)\) 且倾角 \(45^\circ\) 给 \(y(3)=2,y'(3)=1\),复用例15.6 得 \(y=\frac14(x-1)^2+1\)(\(x\geqslant1\))
  • ⚠️ 曲率公式自带绝对值,必须用题设凹凸性确定符号。🧠 倾角消成 \(y'\),曲率就落回可降阶方程
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阻力与速度成正比时,怎样直接建立“位移—速度”关系?

  • ★P211–212(数一、数二)|判断入口:题目问某段位移对应的速度,不必先求 \(v(t)\);用 \(\frac{\mathrm dv}{\mathrm dt}=v\frac{\mathrm dv}{\mathrm dx}\) 消去时间
  • 分步方法:牛顿第二定律给 \(m\frac{\mathrm dv}{\mathrm dt}=-kv\);在仍在滑行、\(v>0\) 的阶段代入链式关系并约去 \(v\),得 \(m\mathrm dv=-k\mathrm dx\);积分得 \(x=\frac mk[v(0)-v]\),停车位置再由 \(v\to0^+\) 取极限
  • ★例15.17:总位移在 \(v\to0\) 时为 \(\frac mkv(0)\);滑行到总位移一半时,\(\frac mk[v(0)-v]=\frac12\frac mkv(0)\),故 \(v=\frac{v(0)}2\),选(B)
  • ⚠️ 问位移与速度关系时,先把加速度改写成 \(v\,\mathrm dv/\mathrm dx\)。🧠 不问时间,就尽量把时间消掉
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“追踪者始终指向目标”怎样变成轨迹微分方程?

  • ★P212–213|判断入口:追踪点 \(Q\) 的运动方向就是轨迹在 \(Q\) 处的切线方向;连线 \(QP\) 给出同一方向斜率
  • 分步方法:①设 \(Q=(x,y)\)、目标 \(P=(0,Y)\);②用距离 \(|PQ|=1\) 得 \(x^2+(y-Y)^2=1\) 并按图形选符号;③令切线斜率 \(y'=\frac{y-Y}{x}\);④分离积分并代初始点
  • ★例15.18:取 \(y-Y=-\sqrt{1-x^2}\),得 \(y'=-\frac{\sqrt{1-x^2}}x\);令 \(x=\cos t\) 积分,过 \((1,0)\) 后轨迹为 \(y=\ln\frac{1+\sqrt{1-x^2}}x-\sqrt{1-x^2}\),定义域为 \(0<x\leq1\)
  • ⚠️ 正负号由图形方向决定,不能只凭平方关系。🧠 追踪方向=切线方向,定长连线=几何约束
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